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安波福自动驾驶汽车数据集nuScenes全部开源

发布时间:2019-05-17 18:08 来源:未知 编辑:admin

  日前,全球科技公司安波福宣布将其自动驾驶汽车数据集nuScenes全部开源。据悉,提供此类公共数据可为学术研究人员和行业专家提供精心定制的安全标准,并能促进自动驾驶行业创新。迄今为止,已经有超过1000名用户以及超过200家学术机构注册访问nuScenes数据集。

  nuScenes是一个大型公共数据集,提供综合自动驾驶汽车传感器套件获取的信息。安波福的nuScenes数据集拥有从波士顿和新加坡收集的1000个“场景”的信息,包含每个城市环境中都有的最复杂的一些驾驶场景。该数据集由140万张图像、39万次激光雷达扫描和140万个3D人工注释边界框组成。

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